Moshe Maimonides classifica os anjos na Bíblia sob as seguintes dez fileiras:
- Chayot HaKodesh (Santos seres viventes), um grupo de anjos mencionados em Ezequiel 1 e 10 como estando perto do trono e a carruagem de Deus. Eles têm quatro asas e quatro faces (homem, leão, boi e águia);
- Ophanim (Rodas), anjos associados com o trono de Deus e mencionados em Ezequiel 1:15–21 e Daniel 7:9 (e o livro de Enoque). Eles parecem rodas dentro de rodas e são cobertos com olhos;
- Erelim (Os valentes), anjos mencionados em Isaías. Na tradição mística judaica, eles são usados para ser unidos a momentos de tristeza, de morte ou destruição (Isaías 33:7);
- Chashmalim (Brilhantes), descritos em Ezequiel 1:4;
- Serafim (Anjos de fogo) que tem seis asas de anjos que Isaías 6:2–3 descreve como um coro masculino que canta: “Santo, Santo, Santo, Senhor Deus dos exércitos; o céu e a terra estão cheia de sua glória”. Em Isaías 6:6, um Serafim purifica os lábios do profeta Isaías com um carvão do altar;
- Malachim (Mensageiros), que Isaías descreve como trazendo conforto para as pessoas em sua angústia, e que o livro de Salmos promete que vão proteger o povo de Deus. De acordo com o misticismo judaico, Rafael leva essa classe dos anjos;
- Elohim (Seres piedosos) mencionados no Salmo 8:5;
- Benei Elohim (Filhos de Deus), anjos que se concentram em trazer glória a Deus. De acordo com o misticismo judaico, eles são liderados pelo Arcanjo Michael;
- Querubim (Aquele que está perto), anjos descritos por Ezequiel como tendo quatro faces, que entre outras coisas, guardam o jardim de Eden e o caminho para a árvore da vida com uma espada flamejante (Gn 3:24). De acordo com a Cabala, eles são liderados pelo Arcanjo Gabriel;
- Ishim (Guardiões), anjos descritos no livro de Daniel, como sendo o homem, como (Gn 18:2; Dn 10:5).
De acordo com o pensamento judeu, mesmo que todos eles têm um intelecto superior, alguns anjos entendem Deus e seus caminhos melhores do que outros. O ranking acima indica o grau de compreensão do anjo de Deus.
Uma oração litúrgica que povo judeu recita antes de ir dormir, reconhece e busca a proteção oferecida pelos quatro anjos específicos (chamados no Talmud como arcanjos) e pelo próprio Deus:
“A minha direita Miguel e a minha esquerda Gabriel, Uriel na minha frente e atrás de mim, Raphael e sobre a minha cabeça Shekhinah de Deus [a presença de Deus].”
Na tradição judaica, Michael é o anjo da misericórdia; Gabriel, justiça; Raphael, cura; e Uriel, iluminação.